主电机上装有皮带轮带动滚筒上的皮带轮，驱动滚筒旋转，滚筒支承在2个主轴承上，滚筒内装有螺旋推进器，螺旋推进器经过轴承支承在与滚筒同心的轴上，能够相对滚筒旋转，滚筒大端装有差速器，它是一个行星齿轮减速组织，差速器右端的输入轴上装有皮带轮，经过辅机皮带轮的传动，为差速器提供一个输入转速。